31 серпня 1967 року у Кам’янці-Подільському урочисто відкрито військово-інженерне командне училище зі строком навчання три роки.
1969 року воно стало вищим військовим навчальним закладом. Першим начальником училища був призначений ще 20 лютого 1967 року полковник, а від 19 лютого 1968 року вже генерал-майор Василь Іванович Єрмаков (1921—1991).
Він керував училищем до 1983 року